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    威创自动化

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    单杆式机械手WOBR系列
    单杆式机械手WOBR系列
    产品概述:
    用于多台冲床连线,多工序冲压模的自动化搬运装置,适合于模具标准化。
    在线咨询立即订购
    详细介绍

        专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移载设备。采用高性能、日本三菱伺服马达驱动,经精密传动机构及搭配真空吸盘,电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式,为客户提供可24H全天候运行,稳定可靠的设备,从而实现缩短生产节拍,提高生产效率之目的,提升客户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。 

    ■ 驱动机构

    前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用蜗轮,蜗杆,拔杆的方式并以双支平衡气缸辅助导引。

    ■ 高效能的AC伺服系统

    前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达,以达到高性能运转要求,并在不可预期之断电或过载发生时,能及时停止运动机件,获得高安全之作业环境。

    ■ 控制

    各项驱动数值以预设内建于控制器,其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知,并能在异常状态发生是做画面显示。

    ■ 扩展性

    设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现全自动化运行。


    功能特点:

     1、采用双伺服驱动、多臂悬挂与主Bar、多台辅机相辅助传动、并以柔性联结实现可以在各工位间传递工件;
     2、各臂均悬挂生产线上方的主Bar上、臂间距离和工位距离相等,抓取料手臂可同步地沿主Bar  X向平移一个工位间距,把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度;

     3、吸料手臂铝型材开有条形槽,手臂可视工件大小调节,均为快拆式;

     4、抓取料可采用真空吸盘、电磁铁、真空夹爪等多种方式进行抓?。ǖヒ换蛘咦楹希?;

     5、尾部配有安全架,声光报警装置等相关的安全措施;

     6、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置(近接式传感器、真空检知);

     7、线体可具备丢边框功能,更适应冲压中的特殊工艺要求;

     8、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备实现连线生产。


    规格Specification:

     型号

    WOBR系列

    驱动方式

    全伺服

    操作方式

    中央操作平台(触摸屏)

    X轴行程(左右前移)

    2000(可定制)

    Z轴行程(升降)

    60mm(可定制)

    送料精度

    ±0.20mm

    最大抓取重量

    10kg

    吸料检知

    近接式传感器、真空检知

    抓取料方式

    真空吸附、电磁铁、夹爪

    外部电源需求

    3P  AC380V

    运行节拍

    Max:18次/min(具体视线体配置)





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